[发明专利]一种基于视觉的输电线路识别及异物入侵在线检测方法在审
| 申请号： | 202010657798.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111814686A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 邵云峰;杨涛;马中静;王宏超;刘永强;范益民;权笑天;任海鹏;赵扬;高虹;杨小凤;马治中 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司吕梁供电公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 033000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的输电线路识别及异物入侵在线检测方法，属于图像处理及输电线路检测领域。本发明对图像预处理；利用EDLines算法提取线段特征；将得到的线段特征进行角度区间分类，提取输电线平行线段组，将满足预设线段连接标准的平行线段组进行融合；根据输电线路的形状和光谱特性特征寻找并划定输电线路目标区域，并根据异物特征标记疑似区域；计算相邻帧图像中输电线路目标区域的光流分布，并对光流图像进行阈值分割、形态学运算与滤波处理。比较疑似区域与背景区域的光流速度均值，实现输电线路异物检测。本发明效果不受光照与复杂背景的限制，鲁棒性强，泛用程度高，且实时性强，可以适用于多种电力巡检环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 输电 线路 识别 异物 入侵 在线 检测 方法 | ||
【主权项】：
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