[发明专利]位置确定方法、装置、系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010658041.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111812658B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孔旗;张金凤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 孙玉;许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种位置确定方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：获取车辆在当前位置点测得的激光点云数据，作为参考点云数据，获取车辆的预设出发点在点云地图中对应的点云数据，作为目标点云数据；将目标点云数据与参考点云数据进行匹配，确定目标点云数据与参考点云数据之间的变换矩阵；根据预设出发点的坐标信息和变换矩阵，确定当前位置点的坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 确定 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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