[发明专利]一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置有效
申请号: | 202010658212.4 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111806453B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 孙棣华;赵敏;高治平 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W50/14;B60W50/00;G08B21/18;G08B3/10 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置,检测方法包括:S1:利用第一设备和第二设备分别采集每一时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据;S2:根据第一设备和第二设备的相对运动状态,寻找第一时间窗口;S3:在所述第一时间窗口中提取世界坐标系下的第一转向数据的特征值;S4:建立车辆转向检测模型,对实时采集到的数据进行车辆转向识别,检测装置基于上述方法。本发明检测精度高,不易受到外界的干扰,不安装其他传感设备,即可完成检测,只得在本领域大量推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 运动 状态 脱离 方向盘 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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