[发明专利]一种轨迹预测方法和装置在审
| 申请号： | 202010658245.9 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN114092751A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 何皓;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种轨迹预测方法和装置、存储介质和计算机程序，以解决已有技术中的轨迹预测方法存在的预测结果准确性低、可靠性低的问题。在运动主体在当前环境中执行运动的过程中，轨迹预测神经网络获取输入的当前轨迹数据、和当前环境的当前地图数据；将当前轨迹数据和当前地图数据表达为高维空间中的当前轨迹点集和当前地图点集；根据当前轨迹点集和当前地图点集提取得到全局场景特征，其中，全局场景特征具有当前环境的地图特征和轨迹特征；根据全局场景特征预测输出运动主体的多个预测轨迹点集以及每个预测轨迹点集对应的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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