[发明专利]一种掠飞弹载单线激光雷达对待攻击目标提取算法有效

专利信息
申请号: 202010658528.3 申请日: 2020-07-09
公开(公告)号: CN111896932B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 郭锐;蒋罕寒 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱沉雁
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种掠飞弹载单线激光雷达对待攻击目标提取算法,先基于距离和反射强度对经坐标转化后的实测一维点云数据进行预分割,基于改进kmeans算法对分割结果优化,最后通过模糊匹配的方法识别待攻击目标。本发明能够有效的将待攻击目标从实测的一维点云数据中分割出来并进行有效的识别判断,为掠飞弹的目标识别研究奠定理论研究基础。
搜索关键词: 一种 飞弹 单线 激光雷达 对待 攻击 目标 提取 算法
【主权项】:
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