[发明专利]一种面向智能交通的无人机部署及飞行轨迹优化方法及系统有效
申请号: | 202010659147.7 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111949703B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 吴志玮;杨超;陈新;刘义 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H04W16/18 | 分类号: | H04W16/18;H04W16/22;H04W4/44;H04W4/46;G06N5/01;G06N20/20;G06Q10/047;G06Q50/30;G08G1/01 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 张金福 |
地址: | 510060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向智能交通的无人机部署及飞行轨迹优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:利用历史交通流数据对即将出现的路口进行交通流预测;S2:根据预测的交通流优化无人机的飞行轨迹;S3:无人机根据优化的飞行轨迹到达待执行任务区域,根据实际车流量和任务需求找到最佳悬停位置,最大化服务质量。本发明通过交通流预测,能够提前预判提前部署无人机,通过对飞行轨迹进行优化获取最优飞行轨迹有效减少能耗,提高服务质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 智能 交通 无人机 部署 飞行 轨迹 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
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