[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010659545.9 申请日: 2020-07-09
公开(公告)号: CN112208535A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 八代胜也;堀场步;加纳忠彦;小黑千寻;高田雄太 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/18 分类号: B60W30/18
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 孙尚昆
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 能在恰当的时机变更本车辆的驾驶状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向;以及接受部,其接受所述车辆的乘员的操作,所述操作是指,选择在通过所述车辆的分支点处向第一前进道路及第二前进道路中的哪个前进道路行进的操作,所述驾驶控制部以自动化程度不同的多个模式控制所述车辆的速度及转向,在所述分支点的跟前的地点使所述自动化程度降低,在由所述接受部接受到选择所述第一前进道路和所述第二前进道路中的一方的操作的情况下,与未接受到所述操作的情况相比,所述驾驶控制部使所述自动化程度降低的时机延迟。
搜索关键词: 车辆 控制 装置 方法 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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