[发明专利]一种大型装置对接定位锁紧机构有效
申请号: | 202010659868.8 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111745568B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 段雪峰;高大鹏;吴志刚;雷振华;别云鹏;刘益言 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人: | 沈强 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种大型装置对接定位锁紧机构,包括:底座和设置在底座上的主支架、顶柱支架、顶柱,所述顶柱可以在顶柱支架的空腔内滑动,顶柱端面与顶柱支架端面之间设置有弹性件;所述底座上设置有V形卡板和锁钩,V形卡板和锁钩尾端与设置在底座上的第二柱销连接,且绕着第二柱销转动,锁钩的侧板通过第一柱销与气缸输出端连接;本发明靠气缸自身的位置感测,控制气缸伸缩杆行程,实现锁钩的转动运动;锁钩和V字形卡锁形成封闭回路,机械限位,不需要其它的限位传感器,控制系统简单,定位精确、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 装置 对接 定位 机构 | ||
【主权项】:
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