[发明专利]一种基于动基座的无人机控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202010660428.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111766896A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 梅粲文;王江平;谭立鹏;陈昱良;胡帅;刘礼方 | 申请（专利权）人： | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于动基座的无人机控制方法及其系统，该方法包括起飞过程、跟随过程、降落过程，起飞过程包括以下步骤：解锁无人机，并检测无人机当前水平方向上的水平位置及垂直方向上的当前高度；判断所述水平位置和当前高度是否达到起飞条件，如是，控制无人机弹起起飞，并进入起飞状态。本发明的系统采用上述的方法进行无人机控制。本发明可以实现动基座平台上无人机的平稳起飞、跟随过程和精准降落三个功能需求，从而降低移动平台上无人机的使用难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 基座 无人机 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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