[发明专利]一种夹爪及应用该夹爪的夹具有效
| 申请号： | 202010660444.3 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111702802B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 谢业平;李红军 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 陈洪娜;张艳鹏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹爪及应用该夹爪的夹具，其中夹爪包括本体，该本体内具有中空区域而形成气室，且所述本体上开设有与气室相流体连通的通气孔，该本体的沿长度方向延伸的第一侧壁的横截面至少局部呈波浪状；铰链结构，设于本体中并沿本体的长度方向延伸，且该铰链结构邻近本体的沿长度方向延伸的第二侧壁设置，所述铰链结构包括多个沿本体长度方向依次铰接的链节，相邻两个链节之间通过枢轴相连，且所述枢轴的轴线沿第二侧壁的宽度方向延伸。通过在本体中设置铰链结构，在夹爪弯曲对物体进行夹持时，铰链结构也随之能够弯曲，即铰链结构在不影响夹爪发生弯曲变形的情况下，还能够增加夹爪抵抗横向载荷的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 夹具 | ||
【主权项】：
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