[发明专利]一种标定加速度计高阶误差系数的方法有效
| 申请号： | 202010660668.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111781400B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋士强;王常虹;任顺清;李缘熹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种标定加速度计高阶误差系数的方法，解决了现有加速度计误差模型标定试验很难产生足够大的比力输入充分激励高阶误差系数的问题，属于惯导系统技术领域。本发明包括：将加速度计安装在变速离心机的转轴上，变速离心机的主轴角速率随时间变化，产生交变的向心加速度和交变的切向加速度；确定变速离心机存在的误差项，构建相应坐标系；根据坐标系及误差项，得到加速度计的精密比力输入在输入轴、摆轴和输出轴三个轴上的分量；所述加速度计的精密比力输入包括重力加速度比力、向心加速度比力、切向加速度比力以及地球自转产生的哥氏加速度比力；根据加速度计的精密比力输入在三个轴上的分量得到加速度计误差模型，标定加速度计高阶误差系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 加速度计 误差 系数 方法 | ||
【主权项】：
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