[发明专利]一种面向行人的长时间多目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010661169.7 申请日: 2020-07-10
公开(公告)号: CN111862153B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 田玲;金琪;段贵多;罗光春;李诗琪;高向孚 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06N3/04
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 轩勇丽
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种面向行人的长时间多目标跟踪方法,属于多目标跟踪算法领域,具体涉及行人长时间跟踪算法技术领域,以解决如何对长时间遮挡的目标实现正确的目标关联,包括如下步骤:数据预处理、目标检测以及目标跟踪,其中,目标跟踪包括特征提取、特征度量、目标关联、轨迹核查以及轨迹更新。通过数据预处理,实现了原始数据的接收以及图像的处理,之后通过目标检测,获得当前接收图像所涉及的行人信息,在通过目标跟踪,对连续图像序列涉及到的行人,实现目标关联,从而产生跟踪轨迹,该算法在考虑多种复杂情况下,通过二次比对的方式实现对长期遮挡目标的正确关联,提高了算法的鲁棒性,同时提高了目标关联的准确率。
搜索关键词: 一种 面向 行人 长时间 多目标 跟踪 方法
【主权项】:
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