[发明专利]目标追踪方法、装置、终端设备和可读存储介质在审
申请号: | 202010661194.5 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111815677A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 衣杨;赵小蕾;陈嘉谦;邱泽敏;刘东琳;陈怡华;李宁 | 申请(专利权)人: | 中山大学新华学院 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标追踪方法、装置、终端设备和可读存储介质,该方法包括利用特征金字塔网络从模板帧中提取n个不同尺度的模板特征图;利用特征金字塔网络从检测帧中提取n个不同尺度的检测特征图;利用第i个区域候选子网络根据第i个模板特征图和与所述第i个模板特征图尺度相同的检测特征图在所述检测特征图上确定预设备选数目个备选图像、以及各个备选图像对应的分值和位置;当n个区域候选子网络对n个所述模板特征图和对应的检测特征图处理完成后,根据各个备选图像的分值在所有备选图像中确定分值最高的前m个备选图像的作为跟踪目标,所述跟踪目标对应的位置作为目标位置。本方案实现对小目标的准确跟踪。 | ||
搜索关键词: | 目标 追踪 方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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