[发明专利]一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法有效
| 申请号： | 202010661483.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111947682B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张一博;谢阳光;王国庆 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 刘晶 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及组合导航技术领域，特别涉及一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法。一种应用于水下导航系统中的多普勒标定方法，所述的导航系统为惯性与多普勒组合导航系统，导航系统随载体航行运动，根据所述载体的实际航迹与所述导航系统输出的航迹，对多普勒进行参数标定。本技术方案通过动态标定，较现有技术更加准确地对多普勒安装偏角、刻度系数进行标定，提高水下导航系统组合导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水下 导航系统 中的 多普勒 标定 方法 | ||
【主权项】：
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