[发明专利]一种物体识别方法及装置在审
| 申请号： | 202010661900.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111832471A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李世明 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物体识别方法及装置。该方法包括：获取三维点云数据；基于三维点云数据生成第一张量；将第一张量输入预先完成训练的识别模型，得到识别模型对第一张量处理后输出的当前环境中物体的位置信息和类别信息。本申请公开的技术方案，基于三维点云数据生成第一张量的过程，是将三维点云数据映射成多个通道的二维点云数据，从而将非结构化的数据转化为结构化数据，便于识别模型进行特征提取，从而提高物体识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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