[发明专利]一种旋钮编码器去抖方法有效
申请号: | 202010662007.5 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN112000141B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 蔺幸勇 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/02 | 分类号: | G05D13/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及旋钮编码器技术领域,尤其涉及一种旋钮编码器去抖方法包括以下步骤:对A端子和B端子完成初始设定;根据A、B端子采集的信号判定旋钮编码器的编码器状态;若编码器状态为开始状态,根据两个端子采集的信号,去除t1处抖动;若编码器状态为过程状态,根据两个端子采集的信号,去除t2处抖动;若编码器状态为结束状态,根据两个端子采集的信号,得出转动方向。本发明的发明目的在于提供一种旋钮编码器去抖方法,采用本发明提供的技术方案解决了现有去抖方法存在硬件成本高以及实用性低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋钮 编码器 方法 | ||
【主权项】:
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