[发明专利]一种机场跑道异物自动检测及清理系统在审
| 申请号： | 202010662137.9 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111910566A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 高强;洪锐锋;陈裕通;胡成伟;潘俊;徐明辉;雷家星;陈裕芹;韩光胜 | 申请（专利权）人： | 广州民航职业技术学院 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;G01V8/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 唐杏姣 |
| 地址： | 510403 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机场跑道异物自动检测及清理系统，包括支架、摄像头、摄像头控制中心、图像处理中心、小车、载物台、机器人、回收器以及工控机，摄像头安装于支架之上，摄像头控制中心用于将摄像头采集到的机场跑道图像传输至图像处理中心，图像处理中心根据机场跑道图像检测异物图像信息、计算机场跑道异物的三维空间坐标信息并将机场跑道异物的三维空间坐标信息传输至工控机，工控机根据机场跑道异物的三维空间坐标信息控制小车以及机器人移动以将机场跑道异物夹取至回收器。本发明通过图像处理技术以及机器人技术以对机场跑道异物进行检测清理，有效提升了机场跑道异物检测清理的效率，大大减少了工作量以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 跑道 异物 自动检测 清理 系统 | ||
【主权项】：
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