[发明专利]一种基于MEMS传感器和FM广播信号的室内三维定位方法在审
| 申请号： | 202010662280.8 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111765887A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 丛丽;秦红磊;田婧楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S11/06 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS传感器和FM广播信号的室内三维定位方法，通过融合FM广播信号与行人航位推算定位技术实现三维定位，所述方法包括：基于MEMS加速度计实现行人的步数检测和步长估计，基于MEMS传感器信号和FM广播信号提取特征并设计支持向量机分类器综合这些特征以识别行人的不同运动状态，再在状态判断的基础上进行方向估计和楼层定位，最后结合步数检测、步长估计、方向估计以及楼层定位结果计算运动轨迹，实现三维定位。本发明使用MEMS传感器与FM广播信号进行定位，无需使用建筑物内已有的辐射源信号或在建筑内外布设辐射源信号；并且无需预先构建信号特征指纹数据库或使用室内地图进行约束，可实现实时定位，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 传感器 fm 广播 信号 室内 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010662280.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
