[发明专利]驾驶检测模型的训练、使用方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202010662903.1 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111860255A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 顾一新 | 申请(专利权)人: | 东莞正扬电子机械有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523750 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种驾驶检测模型的训练、使用方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取训练样本;其中,所述训练样本包括驾驶前方车辆图像和驾驶前方车辆图像中的车辆标注结果和车道线标注结果;将训练样本输入到驾驶检测模型的共享提取子模型,得到共享图像特征;采用共享图像特征对所述驾驶检测模型的车辆检测子模型和共享提取子模型进行监督训练;以及,采用所述共享图像特征对驾驶检测模型的车道线检测子模型和共享提取子模型进行监督训练,以实现对驾驶检测模型进行训练。采用本申请方案,通过将车辆检测子模型和车道线检测子模型集成在同一个模型中进行监督训练,能保证后续使用训练好的模型时可同时实现车辆检测和车道线检测。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 检测 模型 训练 使用方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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