[发明专利]一种传送带视觉跟踪机器人抓取系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202010663376.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111890361A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 章伟 | 申请（专利权）人： | 章伟;上海泽帧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 242899 安徽省池*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送带视觉跟踪机器人抓取系统及其使用方法，将主传送带分隔成单元化的是输送块，每个输送块配备广角摄像头，利用广角摄像头对货品进行由下至上拍摄，摄像头相对于货品是静止，图像信息更精准。同时利用对输送块的识别和基准点的测距，能够直接获得货品相对于机械手之间的真实物理距离。避免了因为计算以及设备引入的各种不确定因素。使抓取过程更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送带 视觉 跟踪 机器人 抓取 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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