[发明专利]一种红外成像目标作业轨迹检测系统及其坐标转换方法有效
| 申请号： | 202010663488.1 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111805543B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王志锋;郭成龙;林泽钦;陈海初;甄志明 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红外成像目标作业轨迹检测系统，其包括所述三维模型处理模块，用于获取作业对象的三维点云信息并基于三维模型得到特征数据信息；所述红外成像检测模块，其形成有红外成像系统并用于获取作业对象的成像模型且基于所述三维模型处理模块获得的特征数据信息对作业对象进行检测和匹配，并将匹配完成的点云模型轨迹信息发送至所述坐标信息转换模块；所述坐标信息转换模块，用于将作业对象在点云坐标下的作业轨迹信息转换成在机器人坐标下的作业轨迹信息。本发明还公开了一种基于红外成像目标作业轨迹检测系统的坐标转换方法。本发明具有获取对象模型能够更快、更准确定位使得目标检测的效果更佳且实现坐标的实时转换的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 成像 目标 作业 轨迹 检测 系统 及其 坐标 转换 方法 | ||
【主权项】：
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