[发明专利]一种核工业用的机械手在审
| 申请号： | 202010663612.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111890407A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 来建良;田清;金丁灿;金琦鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00;G21C17/07;G21F7/06 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种核工业用的机械手，应用于放射环境下，包括电机和机械臂，所述机械臂设置在放射环境中，电机设置在放射环境外，机械臂包括关节臂和锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在关节臂内，关节臂的数量至少为1个,与电机相连的关节臂的一端设有锥齿轮组件，其余的关节臂的两端均设有锥齿轮组件且处于同一关节臂内的两个锥齿轮组件之间的锥齿轮数相差1个；锥齿轮组件包括锥齿轮和支撑件，锥齿轮数至少为1个，同一锥齿轮组件内的锥齿轮的轴线相同，相邻的锥齿轮通过支撑件连接；安装在关节臂末端的锥齿轮组件，处于最外侧的锥齿轮与该关节臂固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核工业 机械手 | ||
【主权项】：
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