[发明专利]一种手术机械臂及内窥镜系统有效
| 申请号： | 202010663777.1 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111658152B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 类延强;李贻斌;杜付鑫;张涛;张钢 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机械臂及内窥镜系统，包括由首端关节、多个中间关节及末端关节依次铰接构成的展开臂，设定的中间关节将展开臂分为第一展开臂部和第二展开臂部，设定的中间关节与第一锁紧丝一端固定，第一锁紧丝另一端穿过与首端关节连接的基座后与驱动机构连接，末端关节与第二锁紧丝一端固定，第二锁紧丝另一端穿过设定中间关节、第一展开臂部及基座后与驱动机构连接，末端关节连接有器械臂，本发明的手术机械臂能够提供稳定的手术器械操作平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机械 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
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