[发明专利]一种折弯机的机器人路径自动规划加工设备在审
| 申请号： | 202010663892.9 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112024753A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹念;王龙祥;肖海峰;赵云涛 | 申请（专利权）人： | 武汉海默机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/20;B21D43/02;B21D7/16;B21D7/12 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折弯机的机器人路径自动规划加工设备，包括驱动台、放置在驱动台前侧的控制主机和放置在驱动台后侧的折弯设备，所述驱动台前表面的一侧放置有成品箱，且驱动台前表面的另一侧放置有原料箱，所述驱动台的两端和上侧均固定连接有固定架，所述固定架的顶端均固定连接有摄像设备，所述驱动台的上表面滑动连接有加工机器人，本发明涉及工业程序应用技术领域，该折弯机的机器人路径自动规划加工设备通过自动规划算法和实时影像识别，通过三维空间的运动模拟对折弯机的机器人的运动轨迹进行规划，并自动下发执行机器人执行程序，无需人员现场试教机器人，做到高效轨迹规划，最大程度降低碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 机器人 路径 自动 规划 加工 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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