[发明专利]一种航迹预测方法、系统和电子设备

摘要

本发明涉及一种航迹预测方法、系统和电子设备，一方面，由于通过雷达获取的三维坐标数据通常为为非等时间间隔，通过二阶插值法对三条时序数据分别进行插值，使得到的三条等间隔时序数据能准确拟合目标的真实运动轨迹；另一方面，通过对所有的等间隔时序数据进行小波变换，具体地，通过父小波函数将每一条所述等间隔时序数据分解为一条近似序列，通过与父小波函数互补的母小波函数将每一条所述等间隔时序数据分解为多条细节序列，然后再根据不同的航迹预测模型进行航迹的预测，相比于现有的航迹预测的方法，预测精度高，计算量更小，且不会受到环境因素的影响，适合对进行不同时间段内的航迹预测。