[发明专利]无人驾驶和有人驾驶混行交通流的微观交通仿真方法在审
| 申请号： | 202010665035.2 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111754777A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴建平;李婷婷 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶和有人驾驶混行交通流的微观交通仿真方法，该仿真方法包括：接收无人驾驶车辆与有人驾驶车辆混行交通流的仿真请求；基于微观交通仿真平台，根据仿真请求构建交通仿真场景，并设置交通仿真场景参数；根据交通仿真场景参数设置无人驾驶车辆的比例或者指定无人驾驶车辆的初始出现序号，并配置无人驾驶车辆的跟车、换道和超车模型参数；将驾驶上述相关参数输入预设微观交通仿真程序中进行交通仿真，并输出仿真结果；基于仿真结果进行交通安全评价和交通效率评价。该方法能够为无人驾驶车辆的上路提供仿真研究基础，弥补了现有的交通仿真平台无法实现大规模无人驾驶车辆和有人驾驶车辆混行的交通仿真的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 有人 驾驶 混行交 通流 微观 交通 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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