[发明专利]一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统在审
申请号: | 202010665056.4 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111643039A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 申跃跃;张少邦;段晓东 | 申请(专利权)人: | 上海安翰医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/045 | 分类号: | A61B1/045;A61B1/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 周放 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统,磁控装置包括:第一支架、第二支架、磁部件、第一驱动机构和第二驱动机构。磁部件包括壳部和连接于壳部的轴部,壳部设有磁体和驱动配合部,轴部可转动地连接于第二支架。第一驱动机构设置于第一支架,并驱动连接第二支架,第二驱动机构设置于第二支架并驱动连接磁部件。第一驱动机构驱动第二支架,以带动磁部件绕第一轴线转动,第二驱动机构驱动磁部件绕第二轴线转动,第一轴线与第二轴线相交。本申请中,驱动配合部设于壳部上,而不是轴部上,使得磁部件作为传动链的一部分,从而利于减小磁控装置的体积,节约了空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 胶囊 内窥镜 控制系统 | ||
【主权项】:
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