[发明专利]基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法有效
申请号: | 202010665164.1 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111838111B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 翟长远;窦汉杰;王秀;邹伟;李翠玲;宋健 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法,该喷雾机包括:超声传感阵列,用于采集果树的靶标信息;速度检测装置,用于采集喷雾机的行驶速度信息;风送装置,用于输送风速与风量可解耦控制的风;喷雾装置,喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧;控制装置,控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置;本发明实现了在果园对靶施药时,对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控,克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题,达到了较好的药物喷施效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声 传感 果园 风力 药量 调控 喷雾机 方法 | ||
【主权项】:
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