[发明专利]一种巡检机器人高精度导航方法在审
| 申请号： | 202010665372.1 | 申请日： | 2020-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN111813119A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张裕汉;万施霖 | 申请（专利权）人： | 广东翼景信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人高精度导航方法，所述方法包括步骤：在巡检机器人周围预设空间内确定备选导航坐标；测量所述巡检机器人在当前时刻与所有所述备选导航坐标的实际距离；计算所述巡检机器人在相邻的下一时刻与所有所述备选导航坐标的预测距离；将所有所述备选导航坐标对应的预测距离减去对应的实际距离，以得到距离差；选择最小的所述距离差对应的所述备选导航坐标作为所述巡检机器人在下一时刻的实际导航坐标。本申请根据巡检机器人在路线上的运动方向，动态地选择和调整采用的实际导航坐标，可以确保实际导航坐标和巡检机器人之间的距离时刻保持在巡检机器人的导航信号作用区域内，维持二者之间的信号强度在较高范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 高精度 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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