[发明专利]一种爬楼变形轮组有效
| 申请号： | 202010666068.9 | 申请日： | 2020-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN111806546B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 柴雅林 | 申请（专利权）人： | 柴雅林 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 266061 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种爬楼变形轮组，包括爬行轮组和变形装置，其技术特征是：每个所述爬行轮组包括前后两个形态一致的异形变形轮、轮组传动机构和轮组支架；所述异形变形轮由形态一致的外螺线异形轮和内螺线异形轮，以及异形轮位移装置组成；所述两个螺线异形轮同轴垂直交叉布置，依靠异形轮位移装置活动连接；所述爬行轮组中的两个异形变形轮相互平行，分别连接在轮组支架中，且所述异形变形轮通过轮组传动机构相互传动，同步转动；所述变形装置分别连接爬行轮组和载具车体，其结构包括水平变形装置、垂直变形装置。本发明的设计可以应用于手动推车或加装动力装置的自动载具，无需使用履带进行较为平稳的爬楼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 | ||
【主权项】：
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