[发明专利]一种螺丝自动夹取锁付装置有效
申请号: | 202010666721.1 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111843459B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 孙云峰;袁少青;耿佳琨;杨悦;李彦晓 | 申请(专利权)人: | 北京矩阵猫头鹰科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人: | 严巧巧 |
地址: | 100190 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺丝自动夹取锁付装置,包括整体支架、电批支架、电批头套筒、气动直线导轨滑块机构、电机和锁付机构;所述气动直线导轨滑块机构包括导轨和滑块,导轨固定在整体支架上方;在整体支架上设置电批头套筒穿孔,电批支架固定在滑块上;使用交叉滚子轴承的内外环结构将电批旋转运动和夹爪旋转运动分离,利用电批的下压距离来控制夹爪的开合程度,可夹取多种型号规格的螺丝,可在夹取螺丝后进行预锁付并同步支持锁付,压缩弹簧可使夹爪在不受外力影响下为夹紧状态。本装置解决了现有夹爪在夹取过程中夹取、旋转、锁付动作不能在一个工艺中完成的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺丝 自动 夹取锁付 装置 | ||
【主权项】:
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