[发明专利]预喷涂机械手在审
| 申请号： | 202010667103.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111974640A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴文杰;王克鹏;周明;吴启明;王乔林;吴进 | 申请（专利权）人： | 盐城市瑞华涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/00 | 分类号： | B05C13/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 翁亚娜 |
| 地址： | 224005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预喷涂机械手，其包括基座、设于基座上的升降部、安装于升降部上的翻转部以及PLC控制器，升降部包括固定于安装座上的升降电机、与升降电机相传动连接的丝杆机构，丝杆机构包括丝杆安装座、转动连接于丝杆安装座上的螺杆、与螺杆螺纹连接且沿螺杆滑动的驱动螺母以及连接于翻转部与驱动螺母之间的导向板，本发明利用升降部带动翻转部上下动作，翻转部带动工件翻转进入液态钎焊剂内，通过上下升降和翻转动作能控制蘸涂钎焊剂量，工件治具为气动夹爪，能自动拾取工件，PLC控制器智能控制整个机械手的协同动作，高度自动化，统一了各工件的蘸涂标准，极大地提高了生成效率和产品钎焊质量。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机械手 | ||
【主权项】：
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