[发明专利]三维地图构建方法、三维地图构建装置及终端设备在审
| 申请号： | 202010667730.2 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111833447A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高爽;赵方石;李姬俊男;马标 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的一种三维地图构建方法，包括：根据每个场景图像的特征点信息，确定任意两个场景图像之间的匹配关系；根据所述匹配关系，对所述场景图像进行划分，获得至少两个图像集合；对任意两个图像集合，确定所述两个图像集合之间的匹配点对，其中，所述两个图像集合之间的匹配点对中所包含的两个相互匹配的特征点分别位于第一场景图像和第二场景图像中，所述第一场景图像和第二场景图像分别位于所述两个图像集合中；获取三维子地图，根据至少两个图像集合之间的匹配点对，将各个三维子地图进行拼接，获得目标三维地图，其中，每一个图像集合用于唯一地构建一个三维子地图。通过所述方法，能够提升三维地图的重建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 构建 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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