[发明专利]一种汽车智能线控底盘系统及其不确定优化方法在审
| 申请号： | 202010668028.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN112084698A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵万忠;周小川;周长志;栾众楷;汪桉旭;高犇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06F30/15;B60K7/00;B60K26/02;B60L15/32;B60T7/06;B62D5/04;G06F119/02;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车智能线控底盘系统及其不确定优化方法，包括：线控转向子系统、线控制动子系统、线控驱动子系统和线控底盘域控制器；线控驱动子系统包括：四个电动轮和四个轮毂电机；各轮毂电机分别安装于各电动轮内，并驱动电动轮工作；线控转向子系统包括：第一转向电机总成、第二转向电机总成、齿轮齿条转向器、转向梯形及下转向柱；线控制动子系统包括：执行机构和制动电机总成，执行机构包括：制动卡钳、传动装置及制动盘；线控底盘域控制器用于产生各电机的控制指令；本发明融合了线控转向、线控制动、线控驱动功能，简化了底盘结构，有助于底盘轻量化和布置空间优化，提高了底盘集成化的程度，有利于集成一体化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 智能 底盘 系统 及其 不确定 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010668028.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
