[发明专利]一种环保机器人用样本采集机构有效
申请号: | 202010668294.0 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111872949B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 陈娟;朱明;章志鹏;丁柳朋 | 申请(专利权)人: | 江西雅科实业有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01N1/14;G01N1/34 |
代理公司: | 合肥铭辉知识产权代理事务所(普通合伙) 34212 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及样本采集机构领域,具体的说是一种环保机器人用样本采集机构,包括旋转结构、角度调节结构、伸缩结构、驱动结构、存储结构和密封结构;伸缩结构的端部固定于角度调节结构,且伸缩结构通过角度调节结构与旋转结构之间转动连接,伸缩结构的端部设有用于对污水进行采样的存储结构,存储结构的端部设有用于密封的密封结构,且密封结构与存储结构之间可拆卸连接,进而便于通过角度调节结构驱动伸缩结构转动,使伸缩结构转动带动存储结构在水体中移动,存储结构在移动过程中与密封结构在水体中的阻力不同,使密封结构对存储结构不密封,进而便于快速的自动往存储结构的内部采集某个深度区间内的水体样本,提高了样本的采集的效率及其质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 环保 机器人 样本 采集 机构 | ||
【主权项】:
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