[发明专利]一种上肢康复训练机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202010668435.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111714334B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 胡鸿翔;李琦;李亚楠 | 申请（专利权）人： | 厦门威恩科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G01L5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及上肢康复训练设备领域，提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，包括上肢放置件以及握把；设置于握把内的陀螺仪传感器；测力传感器，用于测量康复协调机构受到的水平合力的方向以及大小；设置于测力传感器下方的移动机构，其用于带动康复协调机构移动；间隔设置于所述移动机构上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90°，所述距离传感器用于获取所述移动机构的位置及偏转角；控制模块分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器、所述移动机构以及所述距离传感器电连接，所述控制模块用于根据各传感器的信号控制所述移动机构移动，其中，所述移动机构的运动速度和所述康复协调机构受到的水平合力的大小成正相关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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