[发明专利]一种基于重力矢量及其梯度的差分定位方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于重力矢量及其梯度的差分定位方法与装置，所述方法包括：步骤S1：获取观测站记录的两组重力矢量和重力梯度，其中，所述两组重力矢量和重力梯度为同一观测站在相邻时刻或相邻观测站在同一时刻记录得到的；步骤S2：基于步骤S1记录的重力矢量和重力梯度获取目标体的位置，其中，先计算出观测点与目标体的距离矢量，再基于所述距离矢量以及观测点的位置确定目标体的位置。本发明给出了基于两个相邻观测站或相邻时刻所测得的重力矢量和重力梯度张量监测运动目标体的坐标位置的核心算法，消除了地球重力背景场的影响，实现更加精准的目标定位。