[发明专利]一种下肢助力软体机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010668957.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111773036A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡新尧;曲行达;罗闯;贾利瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;谢松 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种下肢助力软体机器人及其控制方法，所述机器人包括：气源、至少一个流量控制件、第一驱动件、第二驱动件，至少两个气动人工肌肉部件、第一控制单元、第二控制单元、与所述第一控制单元连接的信号转换器；所述第一控制单元控制所述人工肌肉部件中输出气压的大小，同时所述第二控制单元发送开关信号控制驱动件驱动所述人工肌肉部件充气和放气。本发明实施例提供的机器人通过对人体肌肉部件中流通气体量以及对其中气体的充放进行控制，为人体脚踝行走提供生物力矩，实现辅助下肢关节运动。由于本实施例提供的机器人及其控制方法以气动人工肌肉为基础实现对下肢助力，因此助力转化效率高，为用户的行走提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 软体 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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