[发明专利]一种AGV机器人台阶跨越机构及其实施方法在审
| 申请号： | 202010669224.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111776102A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 俞能超;高大宏 | 申请（专利权）人： | 马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV机器人台阶跨越机构及其实施方法，包括动力组件和跨越组件，所述动力组件包括机盒、电机、传动齿轮组和上盖；所述电机与传动齿轮组安装于机盒内，所述上盖盖装于机盒的盒口处；所述跨越组件包括第一跨越板组和第二跨越板组；所述第一跨越板组设置于机盒一端的外侧，所述第二跨越板组设置于机盒另一端的外侧。本AGV机器人台阶跨越机构及其实施方法，外形小巧轻便、运动姿态平稳，可跨越台阶或楼梯这类障碍物，具有较强的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 台阶 跨越 机构 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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