[发明专利]基于互相关的结构光360°测量的最优旋转角度判定方法有效
| 申请号： | 202010669239.3 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111780689B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李洪儒;袁寒;包忠毅;崔磊 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 卢香利 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于互相关的结构光360°测量的最优旋转角度判定方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括确定旋转次数、设定双摄像机角度、建立互相关曲线、确定最优旋转角度及完成360°重建五个步骤。本发明所述方法利用粗略估计物体外接椭球的先验知识，设定待测物体360°重建所需的测量次数；并以前次测量中左相机采集得到的图像为基准，与右相机在转台旋转过程中实时采集图像做互相关运算，建立互相关曲线，寻找曲线峰值，该峰值对应的转动角度即为转台最优旋转角度；在互相关曲线至峰值处，转台停止旋转，进行下一次测量；重复以上步骤，最终完成物体的360°测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 互相 结构 360 测量 最优 旋转 角度 判定 方法 | ||
【主权项】：
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