[发明专利]一种基于多无人机的大气环境监测方法与系统在审
| 申请号： | 202010669564.X | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111765924A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 丘腾海;蒲志强;刘振;易建强 | 申请（专利权）人： | 江苏中科智能制造研究院有限公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/08;G05D1/10;H04W4/38;G08C17/02;H04L29/08;H04B7/185 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 游玉香 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多无人机的大气环境监测方法与系统，包括以下步骤：大气环境监控客户端配置大气监测任务信息，包括监测区域、参与监测的无人机个数、监测时间，基于所述大气监测任务信息，确定参与监测的无人机，并分配监测目标点，基于预设的避障/碰策略，控制所述各无人机到大气目标监测点。本发明安装有通过大气环境监控客户端配置大气监测任务信息，确定参与监测的无人机，并对所述各无人机分配监测目标点，基于预设的避障/碰策略，控制所述各无人机到大气监测目标点，将所述各无人机获取大气数据、影像数据和飞行数据传输至所述大数据中心服务器和存储于机载存储装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 大气 环境监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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