[发明专利]一种边界信号识别方法、机器人套件、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010669666.1 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111860271A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种边界信号识别方法、机器人套件、设备和存储介质。其中，该方法包括：检测机器人周围环境中的磁场信号；根据所述磁场信号获得对应的处理信号；将所述处理信号与预存信号进行匹配，其中，所述预存信号与机器人配套使用的边界信号发生器当前输出的边界信号相同；若存在至少两个与所述预存信号相同的处理信号，则根据磁场信号的信号强度来确定机器人所属工作区域的边界信号。本发明实施例的技术方案，通过将获取到的处理信号与预存信号进行匹配，并且结合处理信号对应的磁场信号强度来进行边界信号的识别，提高了边界信号的识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边界 信号 识别 方法 机器人 套件 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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