[发明专利]一种数据传输的方法及机器人在审
| 申请号： | 202010670765.1 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN112000446A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张婷;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于设备控制领域，提供了一种数据传输的方法及机器人，包括：获得由第一程序生成的交互数据；根据所述交互数据的数据类型，确定所述交互数据的数据优先级；基于所述数据优先级调用数据传输信道传输所述交互数据至第二程序；根据所述数据优先级确定所述交互数据在所述第二程序内的处理次序，并通过所述第二程序输出所述交互数据的交互应答信息。本申请减少了不同模块之间耦合度的同时，也能够通过创建数据传输信道实现模块之间的数据交互，满足了部分功能需要多个模块协同运作的要求，提高机器人多模块之间数据通信的实时性以及设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据传输 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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