[发明专利]一种识别握姿的方法、装置、假肢及可读存储介质有效
申请号: | 202010671196.2 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111700718B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 李红红;姚秀军;韩久琦 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;A61F2/54;A61F2/72;G06F18/10;G06F18/2132;G06F18/241 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 杜欣;卢万腾 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种识别握姿的方法、装置、假肢及可读存储介质,属于肌电技术领域。本申请通过获取采集的握姿的肌电信号和惯性信号;基于肌电信号和惯性信号,分别提取肌电数据特征和惯性数据特征;对肌电数据特征和惯性数据特征进行特征降维;将特征降维后的肌电数据特征和惯性数据特征,输入到预先训练的目标分类模型中,得到目标分类结果;基于预先存储的分类结果与握姿的对应关系,确定目标分类结果对应的目标握姿,并生成用于控制肌电假肢执行目标握姿对应的握姿动作的指令。以实现在最小维数特征空间中,异类模式点相距较远,同类模式点相距较近,从而保证最大限度的动作分离,提高分类性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 方法 装置 假肢 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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