[发明专利]一种智能线控底盘系统及解耦控制方法在审
| 申请号： | 202010671605.9 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111994086A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周小川;栾众楷;汪桉旭;章波;高犇;孟丽 | 申请（专利权）人： | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 210001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能线控底盘系统及解耦控制方法，包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统，通过利用模糊最小二乘支持向量机分析线控底盘系统可逆性，设计线控底盘系统逆系统，基于解耦后的线控底盘伪线性系统设计底盘子系统制动能量回收、制动力分配、前后轴扭矩分配、平顺性和转向稳定性等控制策略，降低了各子系统之间的相互耦合干扰，有利于更好的对各子系统实施相应的解耦控制，解决了线控底盘执行端控制目标不一致而产生冲突的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 底盘 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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