[发明专利]一种履带式行走避障机构

摘要

本发明公开了一种履带式行走避障机构，包括车体、履带机构和摆臂机构，车体的两侧均设置有履带机构，履带机构用于驱动车体运动，车体的前端设置有摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架、Z形支架和行走机构，安装面板固定在车体的前端，安装面板上可转动的穿设有摆臂轴，摆臂轴的一端与摆臂驱动装置连接，Z形支架设置为两个，两个Z形支架的一端均固定在摆臂轴上，两个Z型支架的另一端均设置有行走机构。遇到障碍时，摆臂驱动装置驱动摆臂机构向上运动，然后将摆臂机构搭接在障碍物的顶部，然后摆臂驱动装置驱动摆臂机构向下运动，利用障碍物的反作用力将车体的前端向上抬起，然后通过履带机构越过障碍物，实现了快速避障。