[发明专利]一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具在审
| 申请号： | 202010672416.3 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111790954A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 曹学辉;曹景胤;历刚 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/06 | 分类号： | B23F23/06;B23Q3/00;F16H55/17 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本发明柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 薄壁 柔轮加 工用 夹具 | ||
【主权项】：
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