[发明专利]一种EMD-LMS混合控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202010672439.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111983919A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 宋雷;郑振兴;陈飞昕 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EMD‑LMS混合控制方法及控制系统，方法包括步骤：对典型信号进行EMD分解，得到IMF分量；将IMF分量划分为噪声分量、信噪混合分量和信息分量三类，对信噪混合分量进行滤波，将滤波后的信噪混合分量信息与信息分量进行合成，将合成信号作为控制系统输出的参考信号；输入信号经过自适应控制器处理后，再通过控制通道得到输出信号，将输出信号与参考信号进行比较，得到估计误差，根据估计误差采用LMS自适应算法更新自适应控制器的权重向量，并更新自适应控制器，对下一时刻的输入信号进行处理，依次循环，直到输入信号结束。本发明可对控制系统输出的信号进行自适应的调节，使输出的信号尽量与参考信号相接近，保证控制系统输出的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 emd lms 混合 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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