[发明专利]一种用于微创手术的三维力传感手术针有效
| 申请号： | 202010672463.8 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111803143B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 左思洋;张天赐 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/34;G01L5/166 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于微创手术的三维力传感手术针，包括微创手术针，所述微创手术针包括与细软管固接以用于液体或药物的注射与吸取的医用手术针头、一个与医用手术针头连接的中空金属管，在中空金属管的外表面上沿圆周方向120°轴向均布有三个光纤光栅传感器；光纤光栅解调仪与光纤光栅传感器连接，向光纤光栅传感器发射激光，接收光纤光栅传感器返回特定波长的激光信号，将激光信号转换为数字电信号并解调出各个光栅点所对应的波长；数据采集与力解耦计算设备接收光纤光栅解调仪发送的各个光栅区对应的波长进行分析和计算，实时得到微创手术针前端的受力信息，由显示设备实时显示。本发明用于实时检测手术过程中的操作力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 三维 传感 | ||
【主权项】：
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