[发明专利]一种扫地机器人履带式行走机构在审
| 申请号： | 202010672520.2 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111759233A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;潘娜娜;刘卓;陈磊;李慧智 | 申请（专利权）人： | 青岛恒星科技学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D55/06;B62D55/24;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人履带式行走机构，其结构包括扫地机器人两侧设置的履带式行走结构、扫地机器人的感知系统、扫地机器人的控制系统以及扫地机器人的供电系统组成，每一侧履带式行走结构包括轮系支撑架中依次安装的前沿辅助轮，中间负重轮，后部驱动轮，通过履带将三轮组成行走机构；扫地机器人的感知系统采用一个超声波测距传感器和六个超声波防跌落传感器，其中测距传感器安装在前端中间部位，六个防跌落传感器分别安装在前端左右两侧位置下部；本发明克服了成本高、越障能力弱，使扫地机器人稳定性、经济性、灵活性、通用性得到大幅度的提升；是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 履带式 行走 机构 | ||
【主权项】：
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